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“大Q”首次拉著拖板車在瀘州港認路
2024-07-17 09:55:53 來自:四川新聞網 編輯:王云
無人駕駛集卡“大Q”行駛在瀘州港國際集裝箱碼頭
 
  “今天‘大Q’首次上板(掛上拖板車),為下一步拖掛板車拉集裝箱作準備,測試工作取得新進展。”7月16日上午,在瀘州港國際集裝箱碼頭,瀘州港無人駕駛新能源集卡項目負責人王濤帶領3名工作人員,操控首次掛上拖板車的“大Q”,在碼頭區(qū)域行駛認路。
 
  “大 Q”是兩臺無人駕駛集卡Q-Truck的昵稱,于7月初抵達瀘州港國際集裝箱碼頭。它們的到來,標志著瀘州港無人駕駛新能源集卡項目正式啟動,瀘州港成為四川首個應用無人駕駛新能源集卡的智慧港口。
 
  瀘州港作為連接公、鐵、水的重要樞紐,貨物運輸量逐年攀升,智能化和綠色化升級迫在眉睫。 為此,瀘州港與上海西井科技股份有限公司合作,投放兩臺無人駕駛集卡在港口參與作業(yè)。
 
  “大Q”是純電動集卡,前臉集成高清攝像頭與感應器,實時顯示電量,支持自動駕駛與遠程遙控駕駛兩種模式。其車身重量為8.6噸,最大可拉動75噸貨物,具備換電與充電技術。“大Q”的最高時速可達35公里,單次充電可連續(xù)行駛超過100公里;搭載先進的“5G+北斗”系統(tǒng),依托車頭的6顆高清攝像頭與3個激光雷達等,能夠實現(xiàn)精準???、自主返回、自動充電。通過智能化調度和優(yōu)化,“大Q”能參與到卸裝船、場間移箱、空箱堆場等流程環(huán)節(jié)中,與人工駕駛車輛混行。
 
  該項目計劃探索“大Q”與港口基礎設施和港機設備交互的兼容性、與現(xiàn)有生產作業(yè)流程的匹配性,并深入研究無人駕駛技術在綠色降碳與降本增效方面的潛力。目前,瀘州港已完成兩臺“大Q”所需的服務器、地面塔等配套設施的安裝,重點聚焦于“大Q”的環(huán)境適應與路徑識別測試。下一步,瀘州港國際集裝箱碼頭將進一步升級數(shù)字孿生平臺、智能物聯(lián)網等系統(tǒng),深度融合互聯(lián)網、大數(shù)據(jù)與人工智能技術,打造設施智能、數(shù)據(jù)智慧、成果智享、生態(tài)智聯(lián)的智慧港口。
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